R1 - Selector de dos posiciones (estable) para el movimiento de la lanza:
- A la izquierda: activación de la rotación;
- A la derecha: rotación desactivada.
R2 - Selector de dos posiciones (inestable).
R3 - Selector de dos posiciones (estable) para seleccionar la pieza a mover:
- Hacia arriba: pistas;
- Hacia abajo: brazo.
R7 - clave deshabilitada.
Mando a distancia (2)
R4 - Selector de dos posiciones (inestable) para seleccionar la velocidad de avance de la oruga:
- A la derecha: rápido;
- A la izquierda: lento;
R5 - botón de parada;
R6 - Botón de encendido (con el teclado encendido, activa la bocina si se presiona).
Mando a distancia (3)
JOYSX - Joystick con cuatro posiciones de control:
- Hacia arriba: descenso del brazo o avance del carro; (dependiendo del habilitado)
- Hacia abajo: elevación del brazo o retroceso del carro; (dependiendo del habilitado)
- Hacia la izquierda: rotación del brazo en sentido antihorario; (dependiendo del habilitado)
- A la derecha: rotación del brazo en el sentido de las agujas del reloj. (dependiendo del habilitado)
Mando a distancia (4)
JOY2 - Joystick de dos posiciones:
- Hacia arriba: extensión del brazo;
- Hacia abajo: movimiento del brazo hacia atrás;
JOYDX - Joystick de cuatro posiciones:
- Hacia arriba: descenso de la lanza o avance del carro; (dependiendo del habilitado)
- Hacia abajo: levantar la lanza o mover el carro hacia atrás; (dependiendo del habilitado)
- Hacia la izquierda: rotación de la lanza en el sentido de las agujas del reloj; (dependiendo del habilitado)
- A la derecha: rotación de la lanza en sentido antihorario. (dependiendo del habilitado)
